V nepísaných dejinách SNV sú archeologickými výskumami dokázané stopy osídlenia už v neskorej dobe kamennej. Objavené boli predmety z bronzu - kosáky, sekery. Kelti mali vlastnú techniku spracovania železa. Po ich osídlení na Spiši sa v SNV našli keltské mince. Archeologické nálezy potvrdzujú, že územie stredného Spiša, na ktorom leží mesto SNV bolo v dobe veľkomoravskej osídlené slovanským obyvateľstvom. Po tatárskom vpáde ostalo nažive málo ľudí. Preto panovník pozval sem hostí - kolonistov, ktorých obdarúval rôznymi výsadami a slobodami. Usadzovali sa v blízkosti starých slovanských osád. Osady sa postupne rozrastali do nových územných celkov - nových obcí. Tak vznikla aj SNV, je to uvedené v listine ostrihomského arcibiskupa Filipa z 29. novembra 1268. Je to prvá písomná zmienka o SNV. Z obce sa pomaly vyvinulo mestečko a už v 14. stor. sa stáva významným banským mestom, ktoré má rozsiahly chotár bohatý na rudy a lesy. Mesto patrilo do zväzku spišských banských miest, kde sa v okolitých baniach vo veľkom ťažila meď, železo, a striebro. Najväčším privilégiom mesta bola od r. 1380 možnosť konať týždenné trhy v sobotu. V r. 1408 udelil kráľ Žigmund mestu právo konať výročný trh na deň 15. augusta, a od r. 1435 tri trhy v roku. Na výročné trhy chodili obchodníci z celej Spišskej župy, ale aj z Liptova, Gemera a Šariša, tiež z Poľska, Rumunska a Ruska. Predmetom trhu bolo železo, meď, surové kože, loj, konope, ľan, vyhľadávané bolo spišskonovoveské súkno, obilie, ovocie. SNV preslávila na Slovensku známa gotická zvonolejáreň. Prvý najznámejší zvonolejár bol Konrád Gaal. Zvony a krstiteľnice patria k najvzácnejším gotickým pamiatkam. V r. 1412 - 1772 dal kráľ Žigmund mesto spolu s ďalšími mestami do zálohy za pôžičku, poľskému kráľovi. SNV bola najväčším zálohovaným mestom. Po reinkorporácii do Uhorska 1772 sa postavila na ich čelo. R. 1778 až do zrušenia 1876 sa stala sídlom Provincie XVI spišských miest. Baníctvo a hutníctvo zaznamenalo najväčší rozmach v 18. do polovice 19. stor. Potom sa do popredia dostali Rudňany a Gelnica. Začiatkom 20. stor. bol celý región postihnutý silnou vlnou vysťahovalectva do Ameriky. Po vybudovaní železničnej trate Košice - Bohumín, r. 1871 sa urýchlil rozvoj priemyslu. Vznikla továreň na výrobu sadry, poľnohosp. strojov, farbiareň, škrobáreň, poľnohosp. liehovar, tehelňa, konzerváreň, tkáčovňa, parná píla, elektráreň. SNV zažila veľkú drámu dňa 24. marca 1939. Mesto bombardovalo maďarské letectvo. Zahynulo 13 ľudí. SNV bola prvým mestom v strednej Európe, ktoré bolo bombardované ešte pred vypuknutím 2. svet. vojny. Počas vojny sa v meste a okolí odohrali tuhé boje s fašistickými vojskami. Dňa 27. januára 1945 mesto obsadila sovietska armáda a vojna sa v SNV skončila. Mesto bolo po vojne vyznamenané za aktívnu účasť v národnooslobodzovacom boji.